Если у Вас не осуществляется подвод при повороте руками «винта шагового двигателя», возможно у Вас развинтился «винт шагового двигателя».

Попробуйте проделать следующие:

  1. Выключите контроллер.
  2. Винт шагового двигателя состоит из ручки, которую вы крутите (1), и  винта, который вкручивается в эту ручку сверху (2).  
     
    Зажмите руками ручку 1 и против часовой стрелки отвинтите отверткой винт 2.
  3. По  часовой стрелке закрутите до упора ручку 1.
  4. По часовой стрелке закрутите отверткой винт 2.
  5. Проверьте работоспособность.

Чтобы выяснить, почему у Вас не осуществляется подвод, выполните следующие рекомендации:

    1. Убедитесь, что расстояние от образца до датчика меняется при повороте руками винта шагового двигателя.
      Иногда винт шагового двигателя откручивается. Винт шагового двигателя состоит из ручки, которую вы крутите, и  винта, который вкручивается в эту ручку сверху. Проверьте не отвинтился ли он. Разбирать прибор при этом не нужно.
    2. При выключенном контроллере проверьте все разъемы, соединяющие контроллер и головку.
    3. Выньте из головки образец, датчик.
    4. Если Вы пользователь:
      (Mac) в меню NanoEducator > свойства > “Подвод” выставите значение параметра “Шаги быстрого подвода” равное 100.
      (WIN) в меню Параметры > ”Параметры подвода” выберите значения параметров “Число шагов при отводе” и “Число шагов при быстром подводе” равное 100.
    5. Начните быстро подводиться\отводиться. Для этого:
      (Mac)  поставьте галочку напротив слова “Быстро” и нажмите на стрелку вниз.
      (Win)  нажмите кнопку “Быстро”.
      Шаговый двигатель начнет опускаться, делая по 100 шагов за итерацию. Перемещения будут  заметны невооруженным глазом. При этом следите за винтом ручного перемещения шагового двигателя — он должен явно крутиться в одну сторону, а не стоять на месте.
  1. Попробуйте подключить головку к другому контроллеру и повторите действия описанные в п.1.
  2. Попробуйте подключить контроллер к другой головке и повторите действия описанные в п.1
  3. Свяжитесь с нашей технической поддержкой. Контакты техподержки Вы можете найти здесь.
Нулевые значения индикаторов Сканнер Z  и Амплитуда свидетельствуют о том, что амплитуда колебаний зонда в данный момент близка к нулевой и сканер максимально втянут. В таком режиме сканирование невозможно. Для решения проблемы, попробуйте следующее:

    1. измените значение параметров рабочая точка для Windows OS или сила для Mac OS, а также усиление обратной связи в параметрах подвода. Возможно, что при подводе значение рабочей точки “проскакивается” и зонд упирается в образец. Амплитуда колебаний зонда падает и сканер, стремясь увеличить это значение, начинает втягиваться. В конце концов значения индикаторов Сканнер Z  и Амплитуда становятся равным нулю и подвод блокируются;
    2. в параметрах подвода проверьте значения параметров Z max, Z min и Сила подавления для Windows OS (рабочая точка для Mac OS). Параметры Z max и Z min определяют границы рабочей области удлинения сканера, сила подавления для Windows OS (рабочая точка для Mac OS) определяет нижнюю границу амплитуды колебаний зонда. Значения этих трёх параметров НЕ должны быть близки к нулю, значение рабочей точки для Mac OS не должно быть близким к 1;
    3. заново протравите иглу зондового датчика. В случае, когда значения данных индикаторов становится равным нулю, можно с большой вероятностью говорить о том, что игла зондового датчика деформировалась. Это будет препятствовать осуществлению корректного подвода;
    4. проверьте резонансную кривую зондового датчика. Резонансный пик может быть недостаточно чётко выражен. Типичные значения:
      • амплитуды резонасного пика: 2-8 В;
      • резонасной частоты: 6-12 кГц.

        Для получения хорошей резонасной кривой:
      • замените зондовый датчик;
      • извлеките зондовый датчик и установите его вторично не до упора;
      • повторите пункт 2 несколько раз и каждый раз снимайте резонансную кривую. Кривые должны повторяться;
      • измените силу прижима датчика винтом фиксации зондового датчика.

Проблема может возникнуть в следующих случаях:

  1. На образце или на зонде есть пылинка или волосок – необходимо сменить область сканирования или зонд;
  2. Образец слишком мягкий и нет возможности обеспечить поддержание нужной величины взаимодействия;
  3. Зонд слишком тонкий и гнется после захвата взаимодействия до тех пор, пока сила упругости не достигнет установленного уровня взаимодействия;
  4. Задана слишком большая величина взаимодействия, сканер вытягивается вверх, чтобы уменьшить амплитуду колебаний зонда, но диапазон вытягивания оказывается недостаточным. В этом случае нужно:
    • при работе в Windows OS уменьшить параметр Сила (Interaction) и увеличить значение параметра задержки время интеграции (integrator delay) , после чего повторить сближение;
    • при работе в Mac OS увеличить значение рабочей точки (set point) и увеличить значение параметра задержки время интеграции (integrator delay) , после чего повторить сближение;
  5. Проведите спектроскопическое измерение. По виду кривой оцените, как изменяется амплитуда при сближении зонда и образца;
  6. Зонд в пьезотрубке плохо закреплен и при возникновении взаимодействия резонансная частота изменяется. В этом случае необходимо получить резонансную кривую до взаимодействия, подвести зонд к образцу до захвата взаимодействия и снять кривую, отвести зонд от образца и снова получить резонансную кривую, резонансные частоты не должны сильно отличаться. Кроме того, во время получения резонансной кривой необходимо контролировать величину Amplitude supression при помощи виртуального осциллографа. Амплитуда должна быть постоянной после каждого запуска процесса поиска резонанса и не изменяться во времени;
  7. Мало усиление обратной связи — Feed Back Loop Gain;
  8. Плохо закреплен образец или предметный столик.  Предметный столик должен быть навинчен на ось до упора;
  9. Поломка сканера в результате механических воздействий на столик образца.
Это особенность работы алгоритма подвода. Процесс подвода осуществляется следующим образом: сканер втянут, шаговый двигатель (ШЭД) делает шаг, после чего сканер вытягивается и оценивает расстояние до поверхности. Если расстояние до поверхности велико, то сканер втягивается и весь процесс повторяется снова до тех пор, пока сканер не займёт некоторое промежуточное положение. При этом данное промежуточное (рабочее) положение ограничено  некоторым значениями снизу и сверху. Поэтому, когда ШЭД делает шаг и сканер выдвигается на максимальную величину, то он (сканер) выходит за верхнюю границу, и выводится сообщение “расстояние слишком мало”. Когда сканер втягивается, то он выходит за нижнюю границу, и выводится сообщение “расстояние слишком велико”. Данные сообщения не информативны, когда подвод идёт в нормальном режиме. Однако, они могут помочь выявить причину некорректно завершившегося подвода или проблемы, которая может возникнуть при сканировании, поэтому и присутствуют в программе.